Stellenbeschreibung

Eclipse iceoryx ist eine Middleware für die Kommunikation zwischen Prozessen, die sich in der Automobilindustrie bewährt hat. Ihre Hauptvorteile sind die Leistungsfähigkeit dank eines Null-Kopier-Mechanismus und die Flexibilität. Leider ist iceoryx auf die Inter-Prozess-Kommunikation auf einer einzelnen CPU beschränkt, weswegen die Möglichkeiten der Erweiterung von iceoryx auf Inter-Prozessor- und Inter-Soc-Kommunikation von Interesse sind.

Deine Aufgaben sind:

• Du analysierst die Möglichkeit, iceoryx für den Mehrprozessorbetrieb zu erweitern.
• Du betrachtest dabei die Fälle "intra-SOC" und "inter-SOC".
• Du ziehst für den Einsatz von Inter-SOC, ROS2 oder DDS in Betracht.
• Du erforschst virtuelles Ethernet über Shared Memory / PCIe (hardwarespezifisch) für die Intra-SOC-Kommunikation.
• Du implementierst und testest einen Prototyp zum Senden und Empfangen von Beispieldaten an mehrere Ziele.
• Du unterstützt die Hauptfunktionen von iceoryx (Service Discovery, Publish/Subscribe) durch die erweiterte Architektur.

Qualifikationen

• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Spaß an der Arbeit im Team, Selbständigkeit, strukturierte Arbeitsweise, Motivation für technisch komplexe Themen
• Erfahrung und Know-How: Kenntnisse in der Embedded Software-Entwicklung mit C++, bei Betriebssystemen (Multiprocessing, Multi-Threading), sowie erste Kenntnisse in der Ethernet-Kommunikation (TCP/IP, Schichtenabstraktion)
• Ausbildung: Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbarem
• Sprache: sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Zusätzliche Informationen

• Beginn: ab sofort / nach Absprache
• Dauer: min. 6 Monate